Este complemento de Firefox nos permite descargar los videos de Youtube con tan solo algunos clics, luego de instalado aparecera en la parte inferior derecha del reproductor del video un botón: "Downloader"; al momento de clickear en él apareceran las opciones con los formatos de descarga, así tenemos que podemos descargar el video en: FLV, 3GP, MP4 Y MP3.

A pesar de que en la presentación del complemento aparecen como formatos de descarga el HD y Full HD, no los he visto disponibles a la hora de instalarlo.

Enlace: Easy Youtube Video Downloader